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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
6ES5246-4UA11 ； ；
6ES5246-4UA31 ； ；
6ES5247-4UA31 ； ；
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6ES5254-4UB21 ； ；
6ES5255-3AA11 ； ；
6ES5256-3AA11 ； ；
6ES5256-3AA21 ； ；
6ES5262-8MA12 ； ；
6ES5263-8MA13 ； ；
6ES5265-8MA01 ； ；
6ES5266-8MA11 ； ；
6ES5267-8MA11 ； ；
6ES5281-4UB12 ； ；
6ES5300-3AB11 ； ；
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6ES5301-3AB13 ； ；
6ES5301-5CA12 ； ；
6ES5302-3KA11 ； ；
6ES5304-3UA11 ； ；
6ES5304-3UB11 ； ；
6ES5305-7LA11 ； ；
6ES5305-7LB11 ； ；
6ES5306-7LA11 ；  ； ；
6ES5308-3UA12 ； ；
6ES5308-3UB11 ； ；
6ES5308-3UC11 ； ；
6ES5310-3AB11 ； ；
6ES5312-3AB11 ； ；
6ES5312-3AB12 ； ；
6ES5312-5AA12 ； ；
6ES5312-5AA31 ； ；
6ES5312-5CA11 ； ；
6ES5312-5CA12 ； ；
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6ES5314-3UA11 ； ；
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6ES5318-8MA12 ； ；
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6ES5340-3KB11 ； ；
6ES5340-3KA21 ； ；
6ES5340-3KB21 ； ；
6ES5340-3KB31 ； ；
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6ES5350-3KA41 ； ；
6ES5355-3UA11 ； ；
6ES5370-0AA41 ； ；
6ES5371-0AA51 ； ；
6ES5373-0AA21 ； ；
6ES5373-0AA41 ； ；