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我们在各种场合看到了继电器连接的控制，那已经是时代的过去，如今的继电器只能作为低端的基层控制模块或者简单的设备中使用到；而PLC的出现也成为了划时代的主题，通过极其稳定的硬件穿插灵活的软件控制，使得自动化走向了新的高潮。
PLC的大特点在于：电气工程师已不再电气的硬件上花费太多的心计，只要将按钮开关或感应器的输入点连接到PLC的输入点上就能解决问题，通过输出点连接接触器或继电器来控制大功率的启动设备，而小功率的输出设备直接连接就可以。
PLC的内部包含了具有中央处理器的，并带有外部I/O口扩展的I/O接口地址和存储器三大块组成，的核心是由一个或者多个累加器组成，它们具有逻辑的数学运算能力，并能读取程序存储器的内容通过计算后去驱动相应的存储器和I/O接口；I/O口将内部累加器和外部的输入和输出系统连接起来，并将相关的数据存入程序存储器或者数据存储器中；存储器可以将I/O口输入的数据存入存储器中，并在工作时调转到累加器和I/O接口上，存储器分程序存储器ROM和数据存储器RAM，ROM可以将数据的存入存储器中，而RAM只能作为计算时临时计算使用的缓冲空间。
6FM1470-3BA20 ；
6FM1470-3BA25 ；
6FM1470-3CA21 ；
6FM1470-4AA21 ；
6FM1470-4AA25 ；
6FM1470-4BA21 ；
6FM1480-3BC00 ；
6FM1496-1AC20 ；
6FM1610-2CB00 ；
6FM1661-3AA00 ；
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6FM1707-3AA10 ；
6FM1725-3AA00 ；
6FM1726-3BA00 ；
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6FM1720-4AA21 ；
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6GK1243-0SA10 ；
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6GK1541-2BA00 ；
6GK1543-0AA00 ；
6GK1543-0AA01 ；
6GK1543-0AA02 ；
6GK1543-1AA01 ；
6GT2002-0AA00 ；
6GT2002-0AB00 ；
7MH3305-1AA ；
7MH3305-1AB ；
7MH4405-1AA00 ；
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C79145-A3032-A22 ；
C79458-L2343-A2 ；
6ES5 095-8MA04 ； ；
6ES5 095-8MC01 ；
6ES5 102-8MA02 ；
6ES5 103-8MA03 ；
6ES5 242-1AA12
6ES5 242-1AA13 ；
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6ES5 254-4UB21
6ES5 265-8MA01 ；
6ES5 267-8MA11 ；
6ES5 300-5CA11 ；
6ES5 306-7LA11 ； ；
6ES5 308-3UA12 ；
6ES5 308-3UB11 ；
6ES5 316-8MA12 ；
6ES5 377-0AA32 ；
6ES5 380-7AA11 ；
6ES5 380-8MA11 ；
6ES5400-7AA13 ； ；
6ES5405-7AB21 ；
6ES5410-7AA11
6ES5415-7AB21
6ES5420-3BA11 ；
6ES5420-4UA11 ；
6ES5420-4UA12
6ES5420-4UA14 ；