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可编程控制器（programmable logical controller，简称PLC）已经越来越多地应用于工业控制系统中，并且在自动控制系统中起着重要的作用。所以，对PLC的正确选择是重要的。
面对众多生产厂家的各种类型PLC，它们各有优缺点，能够满足用户的各种需求，但在形态、组成、功能、网络、编程等方面各不相容，没有一个统一的标准，无法进行横向比较。下面提出在自动控制系统设计中对PLC选型的一些看法，可以在挑选PLC时作为参考。
可以通过以下几方面的比较，挑选到适合的产品。
这一点尤为重要。在自动控制系统设计之初，就应该对控制点数（数字量及模拟量）有一个准确的统计，这往往是选择PLC的首要条件，一般选择比控制点数多10%~30%的PLC。这有几方面的考虑：
1、可以弥补设计过程中遗漏的点；
2、能够保证在运行过程中个别点有故障时，可以有替代点；
3、将来增加点数的需要。
工作环境是PLC工作的硬性指标。自控系统将人们从繁忙的工作和恶劣的环境中解脱出来，就要求自控系统能够适应复杂的环境，诸如温度、湿度、噪音、信号屏蔽、工作电压等，各款PLC不尽相同。一定要选择适应实际工作环境的产品。
西门子214-1BD23-0XB0模块
西门子 222-1HF22-0XA0 模块
西门子 215-1AG40-0XB0 模块
西门子 221-1BH32-0XB0 模块
西门子 222-1BH32-0XB0 模块
西门子 6GK7443-1EX20-0XE0 模块
SCHNEIDER TWDLCAA24DRF 模块
贝加莱 8AC110.60-2 模块
SIEMENS 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7322-1BH01-0AA0 模块
西门子 6FC5403-0AA10-0AA0 示教器
西门子 6ES7353-1AH01-0AE0 模块
GE IC693CPU352-DJ 模块
SIEMENS 6AV6542-0BB15-2AX0 屏
西门子 6EP1333-2BA20 电源
西门子 3UA5840-2T 热继电器
西门子 3VU1340-1MN00 断路器
西门子 3VU1340-1MG00 断路器
西门子 3TF4722-0XM0 接触器
西门子 3TF3311-0XM0 接触器
西门子 3TF3100-0XM0 接触器
西门子 3TX4010-2A 接触器
西门子 6ES7214-1BD23-0XB8 模块
西门子 6ES7223-1PL22-0XA8 模块
ABB SACE E3S 25 断路器
ABB D2D160-BE02-11 风机
西门子 332-5HD01-0AB0 模块
西门子 332-5HD01-0AB0 模块
西门子 350-1AH03-0AE0 模块
西门子 153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6GK1571-1AA00 通讯卡
ABB CI840 模块
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
AB 440R-M23057 继电器
欧姆龙 EE-SX670A 开关
AB 1746-P1 电源
AB 1746-A4 机架
AB 1747-L531 模块
西门子 3WL9111-0AF04-0AA0 断路器
SCHNEIDER TWDNCO1M 模块
SIEMENS 6ES7 331-7PF01-0AB0 模块
AB 2711P-RDT12C 显示屏
图尔克 MS91-12-R 安全栅
SIEMENS 6AV3607-1NH00-0AX0 显示器
SIEMENS 6FX2001-2CF00 编码器
安川 JUSP-2R1AA-SD7 驱动器
施耐德 LC1F800MW ； 220V 接触器
横河 VI702 网卡
西门子 6SN1145-1BA02-0CA0 驱动器
SIEMENS 6ES7132-4HB00-0AB0 模块
西门子 6ED1055-1FB00-0BA1 模块
西门子 6ED1055-1FB10-0BA0 模块
摩莎 EDS-516A-MM-ST 交换机
SCHNEIDER TWDNCO1M 模块
EATON PSS2022A 电源
YASKAWA JZRCR-YPU01C-1 接通单元
SIEMENS 6ES7422-1BL00-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7407-0KA01-0AA0 模块
SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模块
Merlin Gerin NSD250/200A 断路器
Invensys 3511 模块
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 407-0KA02-0AA0 电源
发那科 A06B-6114-K230/E 动力头
松下 MSMA012P2A 伺服电机
AB 1747-BA 电池
SMC MHS3-50D 气缸
三菱（日本索尼） MBE205 编码器
FANUC BR-2/3AGCT4A 电池
重庆华能 JKGF-12E 控制器
松下 FPOR-E8RS 模块
 ；安川 ETX711360 电源板
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 电源
西门子 6ES7307-1KA02-0AA0 电源
西门子 6ES7953-8LL31-0AA0 存储卡
西门子 6ES7153-1AA03-0XB0 模块
西门子 6ES7321-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7322-1BL00-0AA0 模块
西门子 6ES7331-7KF02-0AB0 模块
西门子 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
西门子 6ES7332-5HD01-0AB0 模块
西门子 6FC5610-0BA10-0AA1 显示屏
AB 1756-IF16 模块
ABB SDCS-CON-1 板卡
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA1 模块
西门子 6ED1 052-1FB00-0BA5 模块
西门子 3UA5940-1B 1.25-2A 热继电器
西门子 6ES7952-1AL00-0AA0 内存卡
西门子 "6ES7952-1AS00-0AA0 " 内存卡
西门子 6ES7417-4XT05-0AB0 CPU模块
GE 5PY59JY1 模块
三菱 FR-E5NP 通讯卡
ABB CDP-312R 带线变频器面板
西门子 6EP1336-3BA00 电源模块
SIEMENS 6EP1336-3BA00 电源模块
Huba Control 511.900003141 传感器
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JB0 VDU板
SIEMENS 6SE7038-6GL84-1JA1 电源板
SIEMENS 6ES7331-7PF11-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7315-2EH13-0AB0 模块
ELCO EV90A12-H6PR-1024 编码器
ELCO PVR25-H6PR-1024 编码器
西门子 6ES7133-1BL01-0XB0 模块
马可尼 AST-PWSP0051 电源
OPTO 22 SNAP-AITM-2
OPTO 22 SNAP-AIV-I 模块
AB 20-VB00299 风扇电源板
ENERDYNE DEC-1000R5 解码器
三菱 HF-SP52B 伺服电机
西门子 6GK1561-3AA01 网卡
SEW DBG11B-08 面板
NI PCI-8430/2 板卡
NI USB-8476 接口
BOSCH SE-B5.570.020-10.000 电机
AB 193-BPM2 继电器
AB SMP-1 继电器
西门子 6SE7153-2BA02-0XB0 模块
西门子 6SE7341-1BH02-0AE0 模块
Schneider TSXP57353AM 模块
Schneider TSXP57353AM 模块
Schneider TSXETY110 模块
Schneider TSXAEY1600 模块
Schneider TSXDEY32D2K 模块
AB 1764-24BWA 模块
AB 1764-28BXB 模块
西门子 A1A10000423.00M 板卡
西门子 A5E01708486 板卡
发那科 A16B-2203-0180 主板
欧姆龙 C40H-C7DR-DE PLC
欧姆龙 C40H-EDR-D PLC
欧姆龙 C40H-C3DT-DE-V1 PLC
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7332-5HF00-0AB0 模块
SIEMENS 6ES7323-1BH01-0AA0 模块
SIEMENS 6AV2124-0QC02-0AX0 触摸屏
SIEMENS 6ES7901-0BF00-0AA0 连接线
SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 模块
西门子 331-7NF00-0AB0 模块
西门子 953-8LL31-0AA0 模块