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近日，中石化石油机械股份有限公司第四机械厂自主设计并制作温度监控装置，圆满完成焊接机器人温度测量改善课题开发工作。

此前，该厂焊接机器人在焊接泵壳类产品时，无法实时监测焊接温度，且原有人工测量无法保证监控数据准确性，从而影响产品焊接质量。

石化机械四机厂通过采用四路红外线温度传感器对焊接温度实时采集，采用Wago控制器进行数据处理，并通过以太网与北尔屏进行通讯，实现了焊接产品温度在触摸屏上实时显示，及时保存和拷贝数据；在焊接温度过低时，自动输出声光报警信号，提示操作者停止泵壳焊接、重新预热，进而保证了焊接温度和机器人焊接质量。